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Internationaler Field Robot Event: Die Sieger

Bei dem diesjährigen Internationalen Field Robot Event (FRE) konkurrierten 14 Studententeams aus acht Ländern mit ihren Feldrobotern um die besten Ergebnisse auf dem Feld. Die Gesamtsieger (Bilder 1 bis 3) sind:

1. Platz    Technical University of Denmark     Roboter „Maizerunners“
2. Platz    Schülerforschungszentrum Südwürttemberg    Roboter „Carbonite“
3. Platz    Karlsruher Institut für Technologie    Roboter „Beteigeuze“

Disziplin „Basis Navigation“

Beim FRE gilt es, in fünf verschiedenen Disziplinen Aufgaben im Versuchsfeld zu lösen. Für die ersten beiden Aufgaben mussten die Feldroboter vor allem ihr Können im Bereich der Navigation unter Beweis stellen.

Die Roboter sollten autonom möglichst schnell, präzise und zielgerichtet das Versuchsfeld befahren, Sensoren nutzen, um Unkräuter zu erkennen und Unkräuter mechanisch zu beseitigen. Die Eigenschaften des Versuchsfelds entsprachen dabei weitgehend den Bedingungen eines realen Ackers. Die Sieger sind:

1. Platz    Schülerforschungszentrum Südwürttemberg    Roboter „Carbonite“
2. Platz    Technical University of Denmark     Roboter „Maizerunners“
3. Platz    Hochschule Heilbronn    Roboter „Floribot“

„Fortgeschrittene Navigation“

1. Platz    Schülerforschungszentrum Südwürttemberg    Roboter „Carbonite“
2. Platz    Karlsruher Institut für Technologie    Roboter „Beteigeuze“
3. Platz    Zavod 404, Ljubljana, Slowenien    Roboter „TAFR“

Disziplin „Unkrauterkennung“

Die dritte Aufgabe stellte die Roboter vor eine besondere Herausforderung, denn sie mussten Unkrautpflanzen entdecken und dabei sogar zwischen zwei farblich unterschiedlichen Unkrautarten unterscheiden. Die zwei Unkrautarten sollten mit akustischen Signalen angezeigt werden. Die Sieger sind:

1. Platz    Karlsruher Institut für Technologie    Roboter „Beteigeuze“
2. Platz    Technical University of Denmark     Roboter „Maizerunners“
3. Platz    Aalto University, Finnland    Roboter „Lazer Maizer“

Disziplin „Unkrautregulierung“

Für die vierte Aufgabe mussten die Feldroboter die Ackerfläche pflanzenbaulich korrekt nach dem Prinzip des Precision Farming bearbeiten: Selbst entwickelte Strategien nutzen, um nur dort den Boden zu bearbeiten, wo die Unkrautpflanzen waren. Die Sieger sind:

1. Platz    Technical University of Denmark     Roboter „Maizerunners“
2. Platz    Wageningen University, Niederlande    Roboter „Bullseye“
3. Platz    Hochschule Osnabrück    Roboter „The Great Cornholio“

Disziplin „Freestyle“

Im abschließenden Freestyle zeigten die Teams in einer selbstgewählten landwirtschaftsbezogenen Aufgabe, was ihre Roboter Spezielles leisten können. Das Spektrum reichte von Kooperation mehrerer Roboter über Unkrautkartierung in Echtzeit bis zu Bedienkonzepten mit Cyberbrillen. Hier war besonders Kreativität gefragt sowie Unterhaltung und Spaß garantiert. Die Sieger sind:

1. Platz    Schülerforschungszentrum Südwürttemberg    Roboter „Carbonite“
2. Platz    Karlsruher Institut für Technologie    Roboter „Beteigeuze“
3. Platz    Hochschule Osnabrück    Roboter „The Great Cornholio“

Der Sieger im Field Robot Design Award

Mit dem in 2018 zum dritten Mal vergebenen „Field Robot Design Award“ wurde die Aalto University aus Finnland mit dem Roboter „Lazer Maizer“ ausgezeichnet (Bild 4). Der Preis wurde vom Fachmagazin top agrar verliehen. Bewertet wurden neben einem gelungenen Design auch die technische Gesamtlösung, Robustheit und die Zuverlässigkeit des Roboters.