AGCO GmbH: Vorbau-Kamera-Monitor-System (VKMS) Fendt 500 Vario + Mulag MKM 700

Fendt Vorbau-Kamera-Monitor-System mit

• Kamera: BRIGADE BE-800(40)C
• Monitor: BRIGADE BE-870 FM bzw.

Alternativmonitor: Fendt Vario­terminal 10.4 auf Trägersystem

• Traktor Fendt 500 Vario mit Vorbaugerät Mulag MKM 700

Beschreibung und technische Daten

Das geprüfte Fendt Vorbau-Kamera-Monitor-System war an einem Kommunal-Systemschlepper für ­Böschungs-Mäharbeiten montiert. Dieser Systemschlepper besitzt einen im vorderen Anbauraum verbauten Schlegelmulcher vom Typ Mulag MKM 700.
Als Monitor wurde das in der Armlehne integrierte ISOBUS-Terminal vom Typ Varioterminal 10,4“ verwendet.
Alternativ wurde auch  ein externes Terminal „BRIGADE BE-870 FM“ erfolgreich getestet.

Die umfassende Gebrauchswertprüfung für Vorbau Kamera-Monitor-Systeme als Assistenz-Systeme für die Fahrer von land- und forstwirtschaftlichen Fahrzeugen umfasst alle praxisrelevanten Kriterien, um bewerten zu können, ob ein ­geprüftes System als „geeignete Maßnahme“ zum Ausgleich einer Sichtfeld-Einschränkung durch Überschreiten des zulässigen Vorbaumaßes von 3,5 m im Sinne des im Verkehrsblatt vom 27.11.2009 veröffentlichten Merkblattes für angehängte Arbeitsgeräte empfohlen werden kann.

Aufbau der Prüfung

Die Prüfung gliedert sich in zwei wesentliche Bestandteile, für die Vergabe eines Prüfzeichens „DLG-ANERKANNT GESAMT-PRÜFUNG“ müssen beide Teile erfolgreich bestanden absolviert werden.

Im Teil A wird das Kamera-Monitor-System, getrennt in Kamera und Monitor daraufhin geprüft, ob sie den Klima- und Umweltbedingungen eines praktischen Einsatzes in der rauen Umgebung der Landwirtschaft standhalten können. Die im Folgenden aufgeführten Werte sind Mindestbedingungen, deren Einhaltung über entsprechend bestandene Prüfungen nach ISO-Normen oder DLG-Prüfvorschriften erbracht wird. An der ­Kamera werden geprüft:

• Beständigkeit Dampfstrahler (IP69k)
• Klima-Prüfung (-20 °C bis 65 °C)
• Beständigkeit Vibration (Beschleunigung: 5 g)
• Beständigkeit chemische Umwelteinflüsse (Salz, AHL, Hydraulik-Öl)
• EMV-Test

Für den Monitor sind zu prüfen:

• Klima-Prüfung (-20 °C bis 70 °C)
• Beständigkeit Vibration (Beschleunigung: 5 g)
• EMV-Test

Hinzu kommen Prüfungen von Optik und Elektronik. Durch eine maximale Signalverzögerung zwischen Kamera und Monitor von unter 200 ms nach einer Testmethode in Anlehnung an ­UNECE-R46 wird gewährleistet, dass keine wesentliche zeitliche Verzögerung zwischen dem realen Geschehen und der Darstellung im Monitor auftritt. Gleichzeitig müssen Vorbausysteme – im Gegensatz zu Kameras für Rückfahranwendungen – auch entfernte Objekte noch in ausreichender Auflösung darstellen können. Dies wird durch eine Prüfung nach dem Triangle-Discrimination-Test (Bild 2), ebenfalls in Anlehnung an ­UNECE-R46 gewährleistet.

Im Teil B der Prüfung wird das Kamera-Monitor-System auf einem praxisüblichen Trägersystem geprüft. Dazu werden für jedes Trägersystem, d. h. bauartgleiche Typen eines Vorbaugerätes oder bei Montage direkt am Fahrzeug des Schleppers oder selbstfahrenden Arbeitsgeräts, entsprechende Praxisprüfungen durchgeführt. DiePrüfkriterien mit dem angebauten Vorbau-Kamera-Monitor-System umfassen eine Stabilitätsprüfung des Kamera-Anbaus und mecha­nischen Schutzes mithilfe eines Schlagpendeltests in Anlehnung an ­UNECE-R46, wie sie beispielsweise auch bei Kraftfahrzeugspiegeln angewendet wird (Bild 4).

Bewertung durch Anwender nach Praxiseinsatz

Neben der Prüfung technischer ­Kriterien ist eine Bewertung von Anwendern nach einem praktischen Einsatz ein wesentlicher Baustein einer umfassenden Gebrauchswertprüfung der DLG.
Bei Vorbau-Kamera-Monitor-Systemen konnten Landwirte nach einer etwa zweistündigen Anwendung des Systems in einem Fragebogen folgende Kriterien bewerten:

Handhabung Kamera und Verdrahtung

• Reinigung
• Wechselsysteme (falls vorhanden)
• Kabelführung
• Ersatzteilbeschaffung (z.B. Stecker)

Handhabung Monitor

• Vibrationsarme Montage
• Stabilität der Halterung (besonders bei Saugfußmontage)
• Bedienung und Anordnung des Monitors

Prüfungsteil A: Klima-, Umwelt-, optische und elektronische Kriterien

Folgende Kamera-Monitor-System-Kombination wurden erfolgreich nach Teil A (Klima-, Umwelt-, optische und elektro­nische Kriterien) getestet:

• Kamera: BRIGADE BE-800(40)C
• Monitor: BRIGADE BE-870 FM
• Monitor: Fendt Varioterminal 10.4 (alternativ)

Sowohl die Umwelt- als auch die optischen Prüfungen wurden ohne Beanstandungen absolviert und sind nach dem Bewertungsschema der DLG-Prüfungskommission als bestanden zu werten. Gleiches gilt in Bezug auf die Signallaufzeit zwischen Kamera und Monitor: Hier blieben die Signalverzögerungen unter dem im Prüfrahmen geforderten Zeitfenster von 200 ms.

Bei der Ermittlung der optischen Auflösung unter Tageslichtbedingungen sowie mit hellem bzw. schwachem Kunstlicht (10.000 lx bzw. 1 lx), die eine Dämmerungs­situation mit KFZ-Beleuchtung und eine Nachtsituation darstellen, wurden die Tabelle 2 dargestellten Ergebnisse erzielt.

Prüfungsteil B: Prüfung des montierten Gesamtsystems

Das im Prüfrahmen definierte Sichtfeld stellt Mindestanforderungen an den im Monitor sichtbaren Bereich. Die Mindestanforderungen der Sichtfeld-Prüfung wurden erreicht, die Prüfung bestanden.

Die mechanische Stabilität des ­Kamera-Anbaus und die mechanische Belastbarkeit der Kamera erreichten ebenfalls den im Prüfrahmen festgesetzten Mindeststandard. Auch dieser Prüfungsteil ist als „bestanden“ zu werten.